地平线发布城区辅助驾驶系统HSD到底是什么回事

核心提示：4月18日，在2025地平线高阶智驾产品发布会上，地平线正式发布城区辅助驾驶系统 HSD，采用生成式端到端技术架构与模块化设计，可支持跨车型复用。