要取消限高令，通常需要遵循以下步骤：
履行还款义务
被执行人需首先履行生效法律文书所确定的还款义务。
履行完毕后，向执行法院申请解除限制高消费令。
提供担保
如果被执行人暂时无法履行还款义务，可提供确实有效的担保。
担保必须得到申请执行人的同意，并符合法院的要求。
申请执行人同意
申请执行人如果同意解除对被执行人的限制高消费令，可以提交书面申请。
法院审查
执行法院收到申请后，会进行审查。
如果符合条件，法院会解除限制高消费令。
遵守法律规定
在解除限制高消费令的过程中，被执行人应遵守法律规定。
与法院保持沟通，及时了解案件进展。
其他特殊情况
若因生活或经营必需而受限消费行为，可向法院申请临时解除。
法定代表人变更时，原法定代表人若能证明非实际控制人或影响债务履行的直接责任人，可申请解除限高措施。
以上步骤和条件基于《最高人民法院关于限制被执行人高消费的若干规定》。请确保遵循正确的法律程序，并与执行法院保持沟通