云圣智能申请基于模仿学习的绕障方法专利，显著提升轨迹避障效果

专利摘要显示，本发明提供了一种基于模仿学习的绕障方法、装置、设备及介质，包括：采集无人机的第一航行数据；通过基于模仿学习的绕障模型，根据第一航行数据中的场景图像数据、无人机位姿数据和目标方向数据，输出多模式的第一速度方向索引，多模式的第一速度方向索引用于从专家轨迹库中定位待执行的目标专家轨迹片段，目标专家轨迹片段包括多个航行点位及其对应的专家速度方向；按照待执行的目标专家轨迹片段内的航行点位及其对应的专家速度方向控制无人机航行，并在无人机航行过程中继续采集新的第航行数据直至无人机抵达终点位置本发明可以显著提升轨迹规划的鲁棒性、灵活性以及轨迹避障效果。四九会一直暖下去吗？冬天偏暖是否成常态？专家解读西藏那曲市消除绝对贫困 五年间累计减贫13.7万多人欧冠决赛又见“红皇”大战，这次有啥新剧情？请来沈阳故宫看“海”“银发族”课堂新气象：青年教师点亮老年大学_1世卫组织非洲区域办事处：非洲大陆新冠疫苗仍然短缺通讯丨“希望日本政府讲真话”——原侵华日军731部队少年兵诉说心愿「特稿」以色列特拉维夫遭无人机袭击 一死10伤青海：雪落高原绘冬景2023年北京体育中考调整为合格考 参与即合格 合格即满分2024年上半年长三角地区进出口增长7.1% 创历史同期新高受权发布丨中共中央 国务院印发《加快建设农业强国规划（2024－2035年）》云圣智能申请基于模仿学习的绕障方法专利，显著提升轨迹避障效果的相关内容