据路透社，当地时间4月21日，美国洛杉矶高等法院的陪审团针对居民 Hsu一项2020年提起的诉讼，裁定特斯拉辅助驾驶系统的安全气囊并未失去安全性能，且特斯拉没有故意不披露事实。陪审团认为，特斯拉已明确警告，部分自动驾驶软件并非自动驾驶系统，事故主要是因为司机分心。特斯拉股价周五上涨1.3%，收于165.08美元。
洛杉矶居民 Hsu在2020年提起诉讼，称她的特斯拉Model S在自动驾驶状态下转弯撞向路边，安全气囊被弹开，“猛烈的撞击使原告的下巴骨折，牙齿被撞掉，并导致她的面部神经受损。”她声称自动驾驶仪和安全气囊的设计存在缺陷，并要求获得超过300万美元的赔偿。
特斯拉否认对这起事故负有责任，并在一份法庭文件中说，其用户手册警告称不要在城市街道上使用。