金融界 2025 年 4 月 10 日消息，国家知识产权局信息显示，合肥安迅精密技术有限公司申请一项名为“十五段式正弦 S 型曲线规划方法、存储介质”的专利，公开号 CN 119781378 A，申请日期为 2025 年 3 月。
专利摘要显示，本发明涉及运动控制技术领域，具体地涉及一种十五段式正弦 S 型曲线规划方法、存储介质，包括以下步骤：将行程前端和末端分别划分为启动阶段和到位阶段，启动阶段包括加加速度段、匀加速段、减加速段和匀速段，到位阶段包括匀速段、加加速度段、匀加速段和减加速段，中间段划分为七段式正弦 S 型曲线规划阶段；预设时间和距离参数分别反算进入启动阶段匀速段的速度 V2 和进入到位阶段匀速段的速度 V1，中间段以初始速度为 V2、末速度为 V1 进行七段式正弦 S 型曲线规划。该方案有效降低了电机启动阶段所需要的转矩和电机减速停止时的残余振荡，提高了生产效率和到位精度。北京证监局召开2025年辖区上市公司监管工作会江苏天兴环保申请固体物焚化热熔处理专利，提高固体物热熔效率熙菱信息收盘上涨3.36%，最新市净率5.93，总市值21.20亿元喜旺集团 让独有味道走进千家万户江苏任赫贤数控取得一种用于加工中心增加 2 个高速主轴的装置专利，解决采用多主轴加工工件时效率较低的问题平台经济迎政策利好 支持力度有望再升级沪电股份：2024年企业通讯市场板实现营业收入约100.93亿元，其中AI服务器和HPC相关PCB产品约占29.48%丰富中东华人的春节菜篮——访在约旦的中国农场徐悲鸿曾3年卖画超千幅 把全部收入捐给国家支持抗战古巴外长批美国警察暴力执法和种族歧视问题红棉股份股东户数减少1202户，户均持股3.97万股，户均持股市值13.29万元我国在建重大水利工程投资规模超万亿元合肥安迅申请十五段式正弦 S 型曲线规划专利，有效降低电机启动转矩和残余振荡的相关内容